ABB机器人基于首创的底涂涂胶免示教编程技术为宇通客车打造了首条客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线,已实现小批量、多品种的柔性生产模式。
机器正在进行底涂和涂胶工作
"机器人自动底涂解决方案,避免了人工接触挥发性有害气体,项目投用后,节省了人工6至7人,产线效率也提升了30%以上。"宇通客车边窗底涂涂胶项目负责人周鹏介绍道,宇通客车的边窗玻璃有成千上万种不同规格的尺寸,在转型自动化的过程中,尤其需要多品种、小批量的生产模式,而ABB机器人打破了技术壁垒。
据介绍,ABB机器人首创的底涂涂胶免示教编程技术,无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用,能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范围内,无需定位的工装,即可自动视觉识别,在线生成包含工艺参数的轨迹,由机器人自动完成底涂和涂胶作业。
据悉,产线投产至今,已生产十余万套边窗,相比人工,机器人可有效节省底涂液和胶约10%,常规形状玻璃和型材合格率达到95%以上。
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