今年是ABB双臂YuMi协作机器人问世五周年,ABB正在为这款小型机器人举行隆重的生日庆典。

2015年，ABB推出YuMi协作机器人,***初用来协助工人完成轻型装配任务。之后，YuMi在各种行业大显身手，在多个应用场景崭露头角，并帮助激发人们的想象力，去探索机器人自动化的更多潜能。

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭回忆说：“五年前，我们对于YuMi的设想是树立协作机器人的新，精准解决人机协作应用问题：能够与人类携手工作，无需额外的安全措施或栅栏，易于安装和使用，且尽可能被用户接受。”

事实证明，YuMi的受欢迎程度超乎想象，它开创了小型协作机器人的全新种类，主要应用于物料搬运、装配和检测。同时，它还激发了制造业对于使用协作机器人的更多兴趣，将其应用到制造、装配和医疗保健等更广泛的领域。

为何喜欢YuMi

据安世铭介绍，YuMi符合人体工程学设计，具备一系列安全特性，包括软垫包覆的轻型镁合金手臂，无夹压点，先进的运动控制能够监测碰撞风险。YuMi可被安装在人类的工位旁边，能够与人类协同工作，无需传统的安全栅栏或围笼，从而提升了柔性。

对于需要人机并肩工作的协作应用，YuMi已经树立了安全。从装配电子和电气元件，到分拣糖果，世界各地的生产线都有YuMi的身影。凭借其高灵敏度和14轴设计，YuMi在提升生产效率和质量方面发挥了关键作用。

由于无需庞大且昂贵的围栏等安全措施，YuMi消除了人们对于机器人的生理和心理双重障碍。

YuMi广受欢迎的关键在于它与人类操作员体型相当，动作相似，给人以亲和友好的印象，并且它包覆软垫的超轻手臂使它比其他机器人移动更快，同时确保安全。

YuMi能干什么活儿