主要特征
作为一个机器人系列,IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配SafeMove、铸造II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm,有效负载分别为7 kg和5 kg。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方式时,其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB 1200机身小巧、有效工作范围大,有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
食品级润滑
食品级润滑(NSF H1)选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级,确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。该选配版表面平滑,具有特殊涂层,易于清洁。
结构紧凑
IRB 1200第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他ABB小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优异性能。
特性与优势
- 工作站缩小15%,节拍时间缩短10%
- 可选配食品级润滑
- 可选配SafeMove
- 标配IP40 防护等级,可选洁净室、IP67 或铸造II代防护等级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号:700 mm工作范围/7 kg 有效负载;900 mm工作范围/5 kg有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧,有效工作范围大
案例
ABB帮助测试**高温系统
总结
挑战
SCS的技术测量部件在恶劣高温环境中经历的高表面温度,例如飞机发动机,燃气轮机或汽车发动机,在零件再次冷却后。为了实现可靠的测量,需要非常测量过程,而手动操作很难或不可能完成。
解决方案
现在,测试对象保持静止状态,而ABB机器人以精心计算的模式快速移动激光以构建地图。这种基于机器人的方法比以前的测试程序快近三分之一。
应用
在测试过程中,SCS使用ABB机器人引导激光围绕测试对象,并用光学探针记录涂层的响应。它系统地从一系列点构建了详细的表面地图 - 包括历史温度剖面。然后,SCS 将数据馈送到组件的 3D CAD 模型中,以生成热图
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