3D打印与机器人的融合
ABB近期公开了与法国XTreeE公司的合作案例。XTreeE研发出了一种使用硬件包括ABB机器人的工业化3D打印建筑技术,该技术可以覆盖项目数字化设计到实际生产的完整解决方案。
据了解,3D打印建筑相对于传统的混凝土建筑拥有着更高的灵活性,可以随着需求的改变而改变建筑的方向,同时对突发情况有更好的适应性,且量身定制的程度更高。
具体来看,XTREEE总裁ALBAN MALLET将其表述为天你可以先打印一张桌子,第二天打印一堵墙,第三天打印一件公共设施,但是三天的3D打印建筑都可以保证高度的一致性”。
此外,3D打印建筑还有一个更大的优点,单位质量强度高,采用3D打印建筑技术,较少的材料可以获得相同的强度。
具体来看,在3D打印建筑中机器人扮演着什么样的角色呢?
在3D打印建筑技术中,步是对建筑进行数字化设计,将其构建成三维的数字化模型,同时进一步确定建筑物需要进行3D打印的部分,一般而言,3D打印的部分主要有混凝土制成的地基和墙壁等。
随后,进行数字化的编程,将相对的指令发送到搭载了3D打印机的机器人,机器人开始在建筑工地或其他地方(如工厂)构建元素。
在传统的工地中,施工必须在现场完成,但在现场中作业存在着建筑材料损耗高、人工效率低下、时间紧迫等问题,这样背景下,可以在场外进行预先构建和预先生产的模块化建筑取得迅速发展。
但即便是使用模块化建筑的方式,其在对建筑模块进行生产仍存在着产品良率难以控制、劳动力紧缺、人才匮乏、危险系数高等问题,这样情况下,机器人是优解之一。
在具体的模块化建筑中,有几个重要流程,对建筑物进行数字化处理,构建一个三维的数字建筑物,并划分成多个重要建筑模块,并且通过模拟的方式对模块进行安全性测试,随后将模块投至预制生产线进行处理,后搬运至现场进行使用。
模块化建筑与机器人的结合:
在这其中,机器人主要的应用流程是建筑模块生产线,使用机器人提高自动化水平,另通过机器人编程软件与模块建筑的模拟平台之间的搭配,进一步优化工厂布局以及生产线,从而提高产能。
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