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ABB机器人FOR指令
一、FOR指令介绍
1、FOR指令结构
（1）是输入指令的地方，一般光标选中，然后添加指令；
（2） 是变量名，FROM 是变量初始值，TO是变量终值，可以是具体数值也可以是表达式；
（3）执行：FOR指令一般用于根据特定条件而重复执行相关内容，即FOR后面条件成立则一直执行FOR和ENDFOR之间的指令片段，直到FOR后面条件不成立时程序指针才跳出到ENDFOR的下一条指令继续往下运行，FOR指令后面变量不需要自加处理，系统默认加1。
二、FOR应用说明:控制码垛循环次数
执行说明：
（1）n从1开始执行FOR指令，运行maduo程序，执行完n值自动变为2，从头开始再次执行FOR指令，运行maduo程序，不需要通过赋值指令处理n值；
（2）FOR指令相对于while指令，更加简单，两者可以互换使用；
（3）重复运行maduo程序8次后，FOR指令已不满足运行条件，结束FOR循环。
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