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高性能传感器作用巨大
传感器就是机器人中一种重要的零部件，从原理上来说，传感器能够根据被测量的信息，通过一定规律的信号变换，将其转换成机器人所需的电信号或其他形式的信息，并完成输出，以满足信息在采集、传输、记录和控制等工业智能化过程中的要求。
力传感器就是机器人力感知的关键部件。ABB、安川、KUKA等企业的机器人，能够广泛应用于仿生、医疗、打磨、装配、抓取及人机共融等领域中，持续开发拖动示教、人机交互等功能，除开本身具备高柔性、高自动化等优点，力传感器的作用不可忽视。
以汽车车身焊缝打磨为例，该应用一直都是集成商公认的**打磨应用，要求设备的智能化程度高、力控效果好、工作稳定可靠。
而这些汽车行业的集成商之所以大多选择四大家的机器人，很大一部分原因在于，借助高性能力传感器，ABB、KUKA等企业可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能的提升，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。这对于汽车产线来说非常重要。
从ABB、KUKA、安川等企业类似的许多案例中，都可以发现高性能的力传感器功不可没。
那么KUKA、ABB等企业如此的力传感器背后，功臣到底是谁？
▍四大家背后的国产
得益于美的收购KUKA，一些KUKA的合作供应商逐渐浮出水面。
深挖KUKA、ABB的力传感器合作商，可以发现这家名叫SRI的企业，从企业注册资料来看，竟然是一家我国本土的企业—宇立仪器，其创始人是美国FTSS原总工黄约博士。目前，FTSS在汽车碰撞假人多维力传感器领域处于全球领导地位。
在工业机器人应用领域中，一般使用单轴力传感器、三轴力传感器和六轴力传感器三种。目前市场情况火爆的协作机器人，也是使用关节扭矩传感器和六轴力传感器。
从许多资料可以发现，单轴力传感器和单轴扭矩传感器在市场上已有很多产品，但早期因为采购量不大，并未针对机器人应用做特殊设计，因此在易用性、耐用性方面一直不强。宇立仪器（SRI）在2007成立以来，就看准了该领域，并随后持续实现了深耕。
从其官网来看，宇立仪器（SRI）多年来前后一共设计生产了9大系列，300多个型号的多轴力传感器，从一轴至六轴，都有相应的产品覆盖，可以说在这个板块扎根非常深。
从应用领域来看，由于宇立仪器产品品类齐全，产品线覆盖各类力矩传感器、数据采集、力控打磨等。近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺作为制造业中不可缺少的基础工序，所以力控打磨也逐渐进入人们的视野中。
从四大家近年来推出的许多行业应用案例来看，四大家企业早就形成了自己的力控打磨技术路线。就ABB、库卡的力控打磨套件产品分析，目前主要是六轴力传感器反馈控制和自适应打磨头两种方案。
按照宇立仪器一些已经公布的资料可以判断，借助良好的产品质量，以及纯原创从不模仿的创新性，SRI的六轴力传感器早于2012年前后，就陆续在ABB、YASKAWA、KUKA、FOXCONN等国际的机器人企业得到良好应用。
从宇立仪器的商品销售和缴税情况来看也确实如此，SRI这家企业的产品一度90%出口到欧、美地区。
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