由于食品制造和医药行业的特殊性，使其对产线设备的清洁卫生、速度节拍、拾取目标多样性等方面有 特别要求，并联机器人对产品零污染、高速度、柔性化的优势广泛应用于食品制造和医药行业的分拣、装 箱、装盒、取件、自动检测等领域。 　　勃肯特并联机器人在食品行业的应用已经非常成熟，之前分享的“并联机器人对多品类巧克力柔性化装 托”，一条生产线上，即可轻松完成多种类型巧克力的装托，“统筹分配智能化操控系统”，能将生产线上 密集来料进行分拣任务的“均匀分配”，确保多台机器人的协作效率***高，产能输出***优化。 　　根据客户需求不同，勃肯特提供***优化的解决方案。为满足客户大密度来料任务的分配，研发了基于视 觉的多机器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从 局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。以并联机器人在食品行业的良好应用和技术突破为基础，勃肯 特并联机器人在医药行业的应用也取得了客户的认可，下面分享***新应用案例——并联机器人片盒。

　　该膏药根据使用疗效分为国产药和进口药，以上工艺流程在国产片状膏药的生产过程已初步完成自动 化，但在需兼容进口药的装盒环节时，因进口膏药在到货后为整箱来料的成品，无需称重，因此在该产线进 行后道包装时，需要人工将片状膏药从纸箱中拾取放置在滚筒输送带上，进行定位后由装盒机进行指定片数 的装盒。 　　人工装盒的过程面临着：1、卫生安全问题，如有操作不当或消毒工作不到位，会对药品产生污染，并 且该岗位长期接触药品的操作人员需做好自身防护；2、该工位人员操作速度决定后端装盒机工作效率，人 员离开工位活操作速度较慢，造成装盒机空等而耗能；

　　针对客户现场这一问题，勃肯特机器人提供了并联机器人自动上料解决方案。为了实现生产模式切换， 每台机器人都可以与原有产线通信，实现机器人启动、停止等功能。根据机器人操作时的跨度直径、深入纸 箱拾取的高度以及产线速度节拍需求，选择D-1200[3]，将原有一人一岗位，轮班操作的生产方式升级为一 人兼顾两条产线拆箱即可完成后道包装。 　　并联机器人作为工业机器人的分支，具有高速度操作、节省占地面积、柔性化生产、对产品无污染等优 势，成为越来越多企业替换人工、提升效率的不二之选，勃肯特以解决客户需求及痛点为己任，专注并联机 器人产品研发及应用技术更新，在食品、药品、3C、日化等行业陆续开发出了多个典型应用案例。未来随着 工业自动化、智能制造的发展，勃肯特机器人将继续担任国产**并联机器人的大旗，砥砺前行。